智慧大厅服务机器人 -pg电子官方网站

1、核心技术

基于高性能处理器的核心计算模块+高度集成度外围电路的机器人大脑pg电子娱乐平台的解决方案并基于android+ros双系统平台深度定制，集成了多项优秀算法：电机柔性控制算法、姿态动作协同算法、无线微基站精准定位算法、移动导航 运动算法等，可以满足智能机器人在运算、人机交互、传感器数据集成和app运行等方面的需求。它集成了多种可 扩展接口和机电控制单元并集成自主研发的柔性控制算法，使得机器人控制更灵活化。

2、主要功能

智能服务机器人由机器人本体、机器人语义库、机器人监控分析系统组成，机器人本体功能主要包括：

（1）迎宾：对来宾、办事群众礼貌接待，可识别男女老幼特定人员身份，并针对性做出欢迎，带有肢体动作和声光效果。

（2）大厅功能区域指引：通过语音+肢体动作+图文（机器人手握7寸平板），对大厅的概况、楼层分布、功能区域分布进行指引。

（3）业务咨询讲解：机器人可以对办事人员提出的常问办事问题以语音+图文展示方式进行解答。

（4）取号：机器人带小票打印模块，通过语音或刷身份证进行人证合一验证后，可由机器人进行取号。

（5）自我介绍及表演：用语音可控制机器人让机器人进行自我介绍或者表演一套30秒左右的动作展示机器人的特性、特点。